Robot Glove toca piano em estudo que pode ajudar na recuperação de derrame

Os pesquisadores estão criando uma luva que pode ajudar as pessoas que estão se recuperando de um derrame a recuperar a função das mãos. Até agora, ainda está em desenvolvimento, mas nos primeiros testes a luva robótica aprendeu a tocar piano.

A luva robótica ou exoesqueleto de mão inteligente em ação

Após um acidente vascular cerebral, as pessoas podem ter mais dificuldade em usar as mãos porque perderam algumas das habilidades de coordenação ou força. Eles terão que reaprender as tarefas que costumavam realizar por meio da terapia de reabilitação. Escrever, lavar a louça, vestir um casaco – todas essas tarefas diárias precisarão de prática. Para os músicos, isso pode incluir a necessidade de reaprender seu instrumento.

Pesquisadores da Florida Atlantic University projetaram um protótipo de luva robótica macia que poderia ajudar as pessoas a reaprender tarefas manuais após um derrame. É flexível e leve e pode ser personalizado para atender diferentes pessoas. A luva usa atuadores para mover os dedos e sensores para fornecer feedback ao usuário.

A primeira tarefa que os pesquisadores deram à sua nova luva robótica foi ajudar alguém a tocar piano. Tocar piano pode não ser a habilidade de vida mais importante para todos, mas depende do tipo de habilidades motoras que muitas vezes são perdidas após um derrame. E atividades criativas, como tocar piano, também apoiam a recuperação, por isso seria uma grande habilidade para os pianistas voltarem.

No teste da luva, os pesquisadores usaram algoritmos de aprendizado de máquina para ensinar à luva quais movimentos estavam associados à execução de certas peças no piano. Mais especificamente, eles ensinaram-no a tocar Mary Had a Little Lamb no piano.

“Ao usar a luva, os usuários humanos têm controle significativo sobre o movimento de cada dedo”, disse Erik Engeberg, que supervisionou o design e o estudo da luva, à Frontiers.

E além de ser programada para tocar a música de forma independente, a luva também conseguia detectar se alguém que usava a luva estava tocando uma nota errada ou atrapalhando o ritmo.

“Descobrimos que a luva pode aprender a distinguir entre tocar piano correto e incorreto. Isto significa que pode ser uma ferramenta valiosa para a reabilitação personalizada de pessoas que desejam reaprender a tocar música”, disse Engeberg.

Até agora, a luva só toca piano, mas os pesquisadores esperam desenvolver a luva-robô para que ela possa realizar outras tarefas. “Adaptar o projeto atual a outras tarefas de reabilitação além de tocar música, por exemplo, a manipulação de objetos, exigiria personalização de acordo com as necessidades individuais”, diz o principal autor do estudo, Maohua Lin. Cada pessoa é diferente, cada tarefa é diferente e a luva precisaria ser totalmente adaptada.

Além disso, ele acrescentou que a tecnologia subjacente não está totalmente pronta para todas as tarefas necessárias para que a luva se torne popular. Isso exigiria algumas melhorias na precisão da detecção tátil e algoritmos de aprendizado de máquina mais refinados.

Portanto, ainda não é possível obter uma luva para tocar piano, mas este estudo mostra que deveria ser possível usar adaptações robóticas suaves para ajudar as pessoas a recuperarem os movimentos após um acidente vascular cerebral.